北京时间12月14日晚，中国首个月球探测器“嫦娥三号”在月球表面成功软着陆，并传回月球表面清晰图片；12月15日深夜，嫦娥三号着陆器、巡视器互拍成像。这标志着中国成为世界上第三个掌握月球软着陆和月面巡视探测技术的国家。

着陆器拍摄的“玉兔号”月球车及五星红旗

吉林大学工程仿生教育部重点实验室李建桥教授带领的科研团队参与了移动系统以及总体部相关的方案论证、技术分析、内场试验等工作，承担了探月II期的“模拟月壤研制及XX”项目。科研团队研制了系列模拟月壤，协助中国空间技术研究院构建了亚洲最大的月面试验内场，参加了“玉兔号”月球车移动性能内场考核实验。仅模拟月壤研制项目中，采集分析样品10370个，进行各种性能试验29696次，所制备的系列模拟月壤在颗粒特性方面覆盖了已知真实月壤的相关参数。通过整备，系列模拟月壤在地面车辆力学特性方面各项技术指标和误差波动均符合月壤变化范围。科研团队提出的检测方法、整备规范被航天部门作为指导我国探月项目相关工作的技术文件。

“玉兔号”月球车在吉林大学研制的模拟月壤上进行试验

另外，科研团队还进行了月球车车轮构型对比、月壤/车轮相互作用关系、月壤动态特性研究、低重力环境月壤力学特性评估、月面重力环境下月壤力学行为仿真和巡视器周围环境构建等方面的研究，研究成果为“玉兔号”月球车地面试验提供了有力的技术保障。

吉林大学作为教育部所属高校中唯一进入月面巡视探测器移动系统研发工作的参研单位，李建桥教授带领的科研团队不仅为“玉兔号”的圆满成功作出了贡献，也为学校赢得了荣誉。

（工程仿生实验室）